OI题解 - NOIP2018 保卫王国 | Lucky_Glass's Blog

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OI题解 - NOIP2018 保卫王国

发表于 更新于 分类于 Valine：

按某一个炒鸡dalao名曰 taotao 的话说：

顺便提一下他的〔题解〕（因为按照这个思路写的，所以代码看起来也差不多）
因为比较复（胡）杂（炸），可能需要理解久一点

『题目』

参见 〔洛谷 P5024〕

『解析』

一、初步思考

如果不考虑多次询问的话，显然可以进行一次简单的树形DP，特殊判断一下当前的点（也就是城市）能不能选（放军队）就行了~ 但是显然会$TLE$。
由于$m$也就是询问次数非常大，而dp状态非常之多，不可能 $O(1)$ 的时间处理每次询问。那么剩下两种时间复杂度的可能性要么是 $O(log_2n)$ 要么是 $O(\sqrt{n})$。根据我浅薄的对算法的理解……好像没有什么用来优化dp的有关树的算法是 $O(\sqrt n)$ 的，倒是有一个树上倍增（$LCA$）是 $O(log_2n)$ 的。

（至于一般的树形dp相信大家都会）

对这道题本身进行分析——假设现在被限制的点是 $u$,$v$ ，根节点是 $1$，那么：
① $lca$ 到 点$1$ 的路径上的 $dp$ 值被 $u$,$v$ 共同影响；
② $u$ 到 $lca$ 的路径上的 $dp$ 值被 $u$ 影响；
③ $v$ 到 $lca$ 的路径上的 $dp$ 值被 $v$ 影响；

恰好我们知道有一种倍增优化dp的算法，所以正解顺理成章就是树上倍增优化树形dp~（出题人的思维还是非常厉害的）

对于倍增求lca的运用不止可以求出lca，还经常用来统计两点经过lca的简单路径上的一些特殊值，其转移方法大多数是：

如果要求 u 到 u的第$2^i$个祖先 的路径上的值，就综合 u 到 u的第$2^{i-1}$个祖先 的路径上的值，和 u的第$2^{i-1}$个祖先 到 u的第$2^i$个祖先 的路径上的值；

二、倍增推导dp数组

那么对树形dp的优化也是这样的~因为一般的dp状态定义是 “dp[u][0/1] 表示u选/不选时以u为根的子树的最小花费”，那么我们定义 $fdp[u][k][0/1][0/1]$ 表示 “u选/不选（第三维）”并且 u的第$2^i$个祖先 选/不选（第四维）时，以 u的第$2^i$个祖先 为根的子树的最小花费。另外几个定义如下：

  • $fa[u][i]$ 表示“点u的第$2^i$个祖先”，如果没有则值为0；
  • $dep[u]$ 表示“点u的深度”；

一次DFS就可以求出 dp,dep 的值（DFS1）。

因为我们考虑了2个点的取舍，必然就会有一些之前的（没有任何限制时的最优值）是不合法的，所以我们需要对 fdp 进行一些修改。这就进入了第2次DFS：

根据 taotao 的说法，大概就是“合法的值=可能不合法的值-原有贡献+合法的贡献”

倍增求lca的基本操作——先把 u 到 u的父亲 的值处理出来，然后依次处理出 fa和fdp 。也就是说我们先要处理 $fdp[u][0][0/1][0/1]$ ，以下简称pre为u的父亲：

  • fdp[u][0][0/1][0/1]=INF ：因为 u 和 pre 至少有一个要选；
  • fdp[u][0][1][0]=dp[pre][0] ：因为如果pre不选那么u一定选；
  • fdp[u][0][0][1]=dp[pre][1]-min(dp[u][0],dp[u][1])+dp[u][0]：因为选pre时，u的贡献为min(dp[u][0],dp[u][1])，但是我们必须限制u不选，所以减去它原有贡献再加上dp[u][0]也就是合法贡献；
  • fdp[u][0][1][1]=dp[pre][1]-min(dp[u][0],dp[u][1])+dp[u][1]：其他的都和上面的那种情况是相同的，只不过这是限制了u必须选也就是必须产生dp[u][1]的贡献。

重要的不是递推式，是思路“合法的值=可能不合法的值-原有贡献+合法的贡献”——
假设我们现在要推导从u到u的第2^k个祖先的状态，也就是fdp[u][k][a][b]（a决定u选/不选，b决定u的第2^k个祖先选/不选）
那么，我们可以根据已经得到的
①u到u的第2^{k-1}个祖先（定义为anc）的状态也就是fdp[u][k-1][a][0/1]
②anc到anc的第2^{k-1}个祖先的状态也就是fdp[anc][k-1][0/1][b]
可见anc有两种状态——选/不选，那么我们定义这个状态为c
① 那么上面说的“可能不合法的值”是指fdp[anc][k-1][c][b]，因为我们并不知道这个值所代表的状态是否满足u的状态；
② “原有贡献”也就是dp[anc][c]，在这种状态下，u的状态是不受限制的；
③ “合法的贡献”说的是fdp[u][k-1][a][c]，这样的话也就限制了u的状态

综上所述，我们可以得到转移式：

（感觉开始difficult了）
这样的话我们就可以转移了~这就是第二次DFS（DFS2）。

三、lca求解答案

接下来就是求LCA，顺便求解答案的过程——类比之前的转移，这里的转移要点也是“合法的值=可能不合法的值-原有贡献+合法的贡献”；只是说这里的转移可以大致分为3步（下面都假设u的深度大于v）：

  1. 将u移动到与v深度相同的位置，移动的路径就是u的状态会影响的路径；
  2. 将u,v同时移动到它们的lca，u,v各自移动的路径分别受u,v的状态的影响；
  3. 将lca移动到根节点，lca移动的路径由u,v的状态共同影响；

那么我们设在限制下，当前的以u（这里强调“当前”是因为u在不断移动）为根的子树的最小花费为 val[1]（选择u） 和 val[2]（不选择u）；以及当前的以v为根的子树的 val[3] 和 val[4]。然后在定义一个fval[1~4]分别对应val[1~4]，方便转移~

(1)将u移动到与v同层

这里涉及到的变量有 u 对应的状态 val[1],val[2]，以及 u 将要移动到的位置对应的状态 fval[1],fval[2]。
假设现在要将u移动到u的第$2^i$个祖先，显然u的状态可以选也可以不选，那么定义a为u的状态：

对于fval[1]，这里的“可能不合法的值”是fdp[u][i][a][1]（因为不知道是否满足限制），“原有贡献”为dp[u][a]，“合法贡献”为val[a]（u的状态对应的val值）；当然fval[2]也可以类比上面的方法。

(2)将u,v同时移动到lca

和(1)相同，只是多了v也要同时转移~（也就是说还涉及到val[3],val[4]）
但是有一种特殊情况——v是u的祖先，这样的话根据v的限制，我们就需要舍去一个val值：
现在的val[1],val[2]也就是lca选/不选所对应的值，但是如果v就是lca，v就会对val产生限制，也就是说当v不能选时，表示选的val[1]就要被舍去，而当v必须选时，表示不选的val[2]就要被舍去。

(3)将lca移动到根节点

完全一样了，这里的lca就代替了u，val[1],val[2]分别指lca选/不选时以lca为根的子树的花费。
最后得到答案就是min(val[1],val[2])

（感觉好难讲懂啊 $QwQ$，不如先看一看代码？）

『源代码』

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/*Lucky_Glass*/
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int N=100000;
const ll INF=(1ll<<60);
struct GRAPH{
    struct NODE{
        int to,nxt;
        NODE(){}
        NODE(int _to,int _nxt):to(_to),nxt(_nxt){}
    }edg[N*2+5];
    int edgtot,adj[N+5];
    void Init(){
        edgtot=0;
        memset(adj,-1,sizeof adj);
    }
    void AddEdge(int u,int v){
        edg[++edgtot]=NODE(v,adj[u]);
        adj[u]=edgtot;
    }
}grp;
int n,m;
int cst[N+5],dep[N+5],fa[N+5][23];
ll dp[N+5][2],fdp[N+5][23][2][2];
void DFS1(int u,int pre){
    dep[u]=dep[pre]+1;
    dp[u][0]=0;dp[u][1]=cst[u];
    for(int it=grp.adj[u];it!=-1;it=grp.edg[it].nxt){
        int v=grp.edg[it].to;
        if(v==pre) continue;
        DFS1(v,u);
        dp[u][0]+=dp[v][1];
        dp[u][1]+=min(dp[v][0],dp[v][1]);
    }
}
void DFS2(int u,int pre){
    fa[u][0]=pre;
    fdp[u][0][0][0]=INF;
    fdp[u][0][1][0]=dp[pre][0];
    fdp[u][0][0][1]=dp[pre][1]-min(dp[u][0],dp[u][1])+dp[u][0];
    fdp[u][0][1][1]=dp[pre][1]-min(dp[u][0],dp[u][1])+dp[u][1];
    for(int i=1;i<20;i++){
        int anc=fa[u][i-1];
        fa[u][i]=fa[anc][i-1];
        fdp[u][i][0][0]=min(fdp[anc][i-1][0][0]-dp[anc][0]+fdp[u][i-1][0][0],fdp[anc][i-1][1][0]-dp[anc][1]+fdp[u][i-1][0][1]); //u -> anc -> fa[anc][i-1]
        fdp[u][i][1][0]=min(fdp[anc][i-1][0][0]-dp[anc][0]+fdp[u][i-1][1][0],fdp[anc][i-1][1][0]-dp[anc][1]+fdp[u][i-1][1][1]);
        fdp[u][i][0][1]=min(fdp[anc][i-1][0][1]-dp[anc][0]+fdp[u][i-1][0][0],fdp[anc][i-1][1][1]-dp[anc][1]+fdp[u][i-1][0][1]);
        fdp[u][i][1][1]=min(fdp[anc][i-1][0][1]-dp[anc][0]+fdp[u][i-1][1][0],fdp[anc][i-1][1][1]-dp[anc][1]+fdp[u][i-1][1][1]);
    }
    for(int it=grp.adj[u];it!=-1;it=grp.edg[it].nxt){
        int v=grp.edg[it].to;
        if(v==pre) continue;
        DFS2(v,u);
    }
}
ll LCA(int u,int v,int U,int V){
    if(dep[u]<dep[v]) swap(u,v),swap(U,V);
    ll val[5]={0,(U? dp[u][1]:INF),(U? INF:dp[u][0]),(V? dp[v][1]:INF),(V? INF:dp[v][0])};
    ll fval[5];
    for(int i=19;i>=0;i--)
        if(dep[fa[u][i]]>=dep[v]){
            fval[1]=min(fdp[u][i][0][1]-dp[u][0]+val[2],fdp[u][i][1][1]-dp[u][1]+val[1]);
            fval[2]=min(fdp[u][i][0][0]-dp[u][0]+val[2],fdp[u][i][1][0]-dp[u][1]+val[1]);
            val[1]=fval[1];val[2]=fval[2];
            u=fa[u][i];
        }
    int lca;
    if(u==v){
        if(V) val[2]=INF;
        else val[1]=INF;
        lca=v;
    }
    else{
        for(int i=19;i>=0;i--)
            if(fa[u][i]!=fa[v][i]){
                fval[1]=min(fdp[u][i][0][1]-dp[u][0]+val[2],fdp[u][i][1][1]-dp[u][1]+val[1]);
                fval[2]=min(fdp[u][i][0][0]-dp[u][0]+val[2],fdp[u][i][1][0]-dp[u][1]+val[1]);
                fval[3]=min(fdp[v][i][0][1]-dp[v][0]+val[4],fdp[v][i][1][1]-dp[v][1]+val[3]);
                fval[4]=min(fdp[v][i][0][0]-dp[v][0]+val[4],fdp[v][i][1][0]-dp[v][1]+val[3]);
                val[1]=fval[1];val[2]=fval[2];val[3]=fval[3];val[4]=fval[4];
                u=fa[u][i];v=fa[v][i];
            }
        lca=fa[u][0];
        fval[1]=dp[lca][1]-min(dp[u][1],dp[u][0])-min(dp[v][1],dp[v][0])+min(val[1],val[2])+min(val[3],val[4]);
        fval[2]=dp[lca][0]-dp[u][1]-dp[v][1]+val[1]+val[3];
        val[1]=fval[1];val[2]=fval[2];
    }
    for(int i=19;i>=0;i--)
        if(dep[fa[lca][i]]>=dep[1]){
            fval[1]=min(fdp[lca][i][0][1]-dp[lca][0]+val[2],fdp[lca][i][1][1]-dp[lca][1]+val[1]);
            fval[2]=min(fdp[lca][i][0][0]-dp[lca][0]+val[2],fdp[lca][i][1][0]-dp[lca][1]+val[1]);
            val[1]=fval[1];val[2]=fval[2];
            lca=fa[lca][i];
        }
    return min(val[1],val[2]);
}
int main(){
    grp.Init();
    scanf("%d%d%*s",&n,&m);
    for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&cst[i]);
    for(int i=1;i<n;i++){
        int u,v;scanf("%d%d",&u,&v);
        grp.AddEdge(u,v);grp.AddEdge(v,u);
    }
    DFS1(1,0);
    DFS2(1,0);
    while(m--){
        int u,v,U,V;scanf("%d%d%d%d",&u,&U,&v,&V);
        if((fa[u][0]==v || fa[v][0]==u) && (!U && !V)){
            printf("-1\n");
            continue;
        }
        printf("%lld\n",LCA(u,v,U,V));
    }
    return 0;
}

The End

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